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提供了计算机实现的方法，该方法包括从处于发送状态的装置接收一个或多个消息，包括：以第一功率水平接收的第一消息，该第一消息包含与处于发送状态的装置发送第一消息时的功率水平相关联的数据；以及以第二功率水平接收的第二消息，该第二消息包含与处于发送状态的装置发送第二消息时的功率水平相关联的数据；以及基于第一消息和第二消息确定朝向处于发送状态的装置的航向。在一些非限制性实施例或方面中，该方法可以包括输出与朝向处于发送状态的装置的航向的指示相关联的数据。还提供了系统和计算机程序产品。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114009008 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202080035871.0 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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