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物流塔包括垂直存储单元列、垂直取回系统和水平穿梭系统。垂直存储单元列包括延伸穿过其中的升降机井和围绕升降机井布置的多个存储模块。垂直取回系统包括绞盘和机器人处理机。机器人箱处理机通过绞盘在垂直存储单元列的升降机井内可移动。机器人箱处理机包括从其向内和向外延伸以从围绕升降机井布置的存储模块接近和取回存储箱的托架组件。托架组件包括夹持组件，该夹持组件选择性地将存储箱与机器人箱处理机的托架耦合和分离。垂直取回系统将耦合到托架组件的存储箱降低至位于水平穿梭系统上的机器人穿梭机。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114302854 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202080042491.X L ·卡瓦列里 P ·桑丁
(22)申请日 20
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