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公开了一种车辆。车辆(10)包括创建行驶计划的ADK(200)、根据来自ADK(200)的各种命令进行车辆控制的VP(120)以及在VP(120)和ADK(200)之间提供接口的车辆控制接口(110)。ADK(200)的电源结构被设置为独立于VP(120)的电源结构。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276879 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110123832.2 (22)申请日 2021.01.29 (30)优先权数据 2020-0157

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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