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提供了一种确定成像臂的最佳3维位置和定向以用于拍摄身体植入物或例如椎体的身体结构的图像的方法。首先由用户拍摄且由成像装置接收所关注的椎体的测试图像。所述测试图像通常包含所述椎体的AP和横向x射线图像。根据所述测试图像,对所述椎体进行分段。随后将所述椎体的3维模型与所述测试图像中的对应椎体对准。以对准为基础,基于对准的3维模型确定所述成像臂的3维位置和定向,以用于拍摄最佳A‑P和横向x射线图像。本方法消除了手动地重复拍摄荧光照片以找到最佳图像的需要,从而减少了手术时间、x射线暴露和手术成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113262049 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110190196.5 A61B 34/10 (2016.01)
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