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一种用于回收与释放AUV的联动锁紧机构.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种用于回收与释放AUV的联动锁紧机构.pdf

    本发明公开了一种用于回收与释放AUV的联动锁紧机构，涉及水下作业技术领域，包括回收筒、锁定机构、传动控制机构和至少两个压紧元件，回收筒的一端开口并用于AUV进入回收筒内部，传动控制机构安装于回收筒的另一端，且传动控制机构的动力输入端用于接触AUV，传动控制机构的动力输出端用于连接锁定机构和各压紧元件，一个锁定机构对应一个压紧元件，回收筒的侧壁上设有压紧孔，AUV能够带动动力输入端在第一方向或第二方向分别发生位移，并使传动控制机构带动压紧元件经压紧孔压紧或脱离AUV，以及带动锁定机构将压紧元件于A

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113264166 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202110641417.6 (56)对比文件 (22)申请日 2021.06.09

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