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本发明公开了一种用于稀土金属检测的全自动夹取设备，该装置包括X轴移动模块、Y轴伸缩模块、Z轴升降模块和卡爪模块，所述卡爪模块安装在Y轴伸缩模块上，所述Y轴伸缩模块安装在Z轴升降模块上，所述Z轴升降模块安装在X轴移动模块上。本发明能够解决目前的稀土金属检测全部依靠人工检测实现，检测任务重，检测人员劳动强度大的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113246108 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110515265.5 B25J 9/10 (2006.01)
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