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2023-06-17 发布于四川
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一种应用于水陆两栖无人车的履带式行动系统.pdf

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本发明提供了一种应用于水陆两栖无人车的履带式行动系统，包括传动装置、安装于所述传动装置的封装装置和张紧装置；所述张紧装置包括棘爪机构、导向机构和张紧轮组，所述导向机构安装于所述传动装置，所述张紧轮组与所述导向机构连接，所述棘爪机构的一端安装于所述封装装置、所述棘爪机构的另一端与所述导向机构啮合；设置的传动装置用于驱动本行动系统进行工作，封装装置用于防护本行动系统、并对传动装置起到支撑作用，张紧装置中的棘爪机构、导向机构和张紧轮组能够自动实时的调整履带张紧程度，并且能够防止履带回弹，有效提高了本履

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113246673 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110688614.3 (22)申请日 2021.06.21 (71)申请人广东省智能机器人研究院

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