1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

心血管介入机器人主端操作装置.pdfVIP

  • 7
  • 0
  • 约1.28万字
  • 约 14页
  • 2023-06-17 发布于四川
  • 举报

心血管介入机器人主端操作装置.pdf

    本实用新型提供了一种心血管介入机器人主端操作装置，包括旋转测量装置、导丝、导丝固定装置、平移测量装置及底板，其中：旋转测量装置、平移测量装置固定在底板上；导丝固定装置通过上滚轮和下滚轮夹紧导丝；导丝固定装置一端与旋转测量装置通过第一传动杆连接，另一端与平移测量装置通过第二传动杆连接；导丝旋转时带动导丝固定装置整体旋转，导丝固定装置带动旋转测量装置的旋转测量编码器输出轴和平移测量装置的平移测量编码器输出轴转动；导丝平移时带动上滚轮和下滚轮转动，进而带动平移测量装置的平移测量编码器输出轴转动。本实用

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219184104 U (45)授权公告日 2023.06.16 (21)申请号 202222985860.8 (22)申请日 2022.11.09 (73)专利权人 上海睿介机器人科技有限公司 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >