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- 2023-06-17 发布于四川
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本申请涉及生产系统、通信方法和程序。该生产系统(1)包括：第一工业机器(20)；和第二工业机器(30)，其配置为周期性地向第一工业机器(20)和从第一工业机器通信。第二工业机器(30)包括发送模块(302)，发送模块(302)配置为使用一个周期中所包括的多个周期性区域中的每一者将与第二工业机器(30)有关的数据发送到第一工业机器(20)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113285821 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110188057.9
(22)申请日 2021.02.18
(30)优先权数据
2020-0261
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