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本申请提供一种设备调度方法、仓储系统、计算机程序产品及存储介质。其中，设备调度方法包括：在需要将位于货架的第一目标层的目标托盘搬运至货架的第二目标层时，确定第一搬运设备以及第一目标层中与第一提升机对应的第一等待区域，控制第一搬运设备将目标托盘搬运至第一等待区域处；在第一搬运设备到达第一等待区域后，将目标托盘的搬运任务分配给第一提升机；在第一提升机到达第一目标层后，控制第一搬运设备行驶至第一提升机内部，放下目标托盘，并驶离第一提升机内部。该方法可以提高提升机的利用率，避免内部货架拥堵，并降低仓库的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116262568 A
(43)申请公布日 2023.06.16
(21)申请号 202310200198.7
(22)申请日 2023.02.28
(71)申请人 北京旷视机器人技术有限公司
地址
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