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一种机场跑道外来物清除方法、系统、装置及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种机场跑道外来物清除方法、系统、装置及存储介质.pdf

    本发明公开了一种机场跑道外来物清除方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取机场跑道内目标区域的第一雷达回波信号和第一光学观测图像；根据第一雷达回波信号确定目标区域内存在外来物，并确定外来物的第一尺寸信息和第一位置信息；将第一光学观测图像输入到预先训练好的外来物识别模型中，得到外来物识别结果；根据外来物识别结果、第一尺寸信息以及第一位置信息对目标区域的外来物进行清除。本发明实施例不仅可以确定外来物的尺寸和位置，还可以对外来物进行识别，从而可以根据外来物识别结果、外来物尺寸及位置控制相应的回收机器

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113269097 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110581356.9 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20

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