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提供了用于车辆导航的系统和方法。在一个实施方式中,主车辆的导航系统包括至少一个处理器,该处理器被编程为从主车辆的相机接收从主车辆的环境捕获的一个或多个图像;分析一个或多个图像以检测交叉路口的指示符;基于从主车辆的至少一个传感器接收的输出来确定主车辆相对于检测到的交叉路口的停止位置;分析一个或多个图像以确定是否有一个或多个其他车辆在主车辆的前方的指示符;以及将主车辆的停止位置和是否有一个或多个其他车辆在主车辆的前方的指示符发送给服务器以用于更新道路导航模型。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114207381 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202080014545.1 I.本沙洛姆 Y.泰伯
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