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本公开实施例提供一种物料出库方法、装置、设备、系统及存储介质，应用于仓储机器人。该方法包括：确定需求方的物料需求量及单位消耗物料量；根据所述物料需求量及所述单位消耗物料量，确定所述需求方对应的单次出库物料量；基于所述单次出库物料量对所述需求方所需的物料进行出库处理。本公开实施例的技术方案在物料出库时由仓储机器人根据需求方的物料需求量自动分批次出库，提高了出库效率，避免了需求方的物料堆积。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113256062 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110419828.0
(22)申请日 2021.04.19
(71)申请人 深圳市库宝软件有限公司
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