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2023-06-17 发布于四川
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致动器布置.pdf

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一种致动器，包括：电动机，上述电动机具有壳体和驱动轴，上述电动机被布置成使驱动轴绕驱动轴轴线相对于壳体旋转；第一扭矩传递装置，上述第一扭矩传递装置布置成将扭矩从驱动轴传递到第二轴，上述第二轴能绕平行于驱动轴并与驱动轴径向地隔开的第二轴旋转；以及输出扭矩传递装置，上述输出扭矩传递装置布置成将扭矩从第二轴传递到电动机的壳体；其中，在驱动轴相对于电动机壳体旋转时，电动机的壳体被布置成相对于第二轴轴线的位置旋转。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113286957 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202080008545.0 纳森 ·阿姆斯特朗　 (22)申请日 2020.