一种动中通天线的控制方法、控制装置以及系统.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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一种动中通天线的控制方法、控制装置以及系统.pdf

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本申请涉及通信领域，提供了一种动中通天线的控制方法、控制装置以及系统，其中，该控制方法包括：主控制器获取动中通天线的载体第一姿态信息、第一位置信息以及目标的位置信息，计算动中通天线的指向信息，以及通过路由器向辅控制器发送指向信息；该辅控制器根据来自主控制器的指向信息，进行控制律计算，得到第一控制指令，以及向驱动系统发送第一控制指令。由于主控制器和辅控制器的任务量均小于集中式控制器，主控制器和辅控制器可以采用更廉价的微处理器实现相应的功能，进一步减小了控制器的开发和维护成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113258290 B (45)授权公告日 2021.12.03 (21)申请号 202110594634.4 H01Q 3/08 (2006.01) (22)申请日 2

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