原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及用于在非常低的温度下处理和储存生物样品的设备(1)，其包括至少一个笛卡尔坐标型机器人和具有至少五个自由度的关节臂机器人，其称为至少五轴的机器人(5)。本发明本质上涉及一种生物库，其使用由笛卡尔坐标型机器人支撑的五轴或六轴或七轴机器人共同工作，所述笛卡尔坐标型机器人沿着储存容器(3.1至3.10)、有利地为冷冻容器(冷冻储存容器)的至少一个排平移移动五轴或六轴机器人，每个储存容器包含具有蜂窝状结构的储存柱或机架，蜂窝状结构的单元能够容纳单独的样品容器。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114828626 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202080087144.9 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司
文档评论（0）