原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
内窥镜系统具备：内窥镜，所述内窥镜具备插入部以及第一线和第二线，所述插入部具有弯曲部，所述第一线和第二线在所述弯曲部的前端部隔着所述弯曲部的长度方向的中心轴而固定于两侧；驱动装置，其与所述内窥镜连接，通过驱动所述第一线和所述第二线而使所述弯曲部弯曲；以及控制装置，其控制所述驱动装置，所述控制装置进行如下控制：位置控制，基于使所述弯曲部弯曲的目标位置，控制所述第一线和所述第二线中的一方的牵引量或送出量；以及张力控制，控制牵引量或送出量，以使所述第一线和所述第二线中的另一方的张力与规定的设定值一致。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114929087 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202180008189.7 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
文档评论（0）