一种刷毛搬运机械手.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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一种刷毛搬运机械手.pdf

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本发明公开了一种刷毛搬运机械手，包括底座，底座上设有控制器，控制器连接机械手臂，机械手臂的端部设有机械夹抓，底座的底部设有底座固定装置，底座固定装置包括固定卡扣，固定卡扣设置在地面上，固定卡扣连接活动板，活动板活动设置在底座侧边，活动板的一侧设有活动块，底座上设有连接柱，活动块连接连接柱，连接柱上套设有弹簧I，弹簧I设置在活动块的下端，机械夹抓包括底板，底板连接机械手臂，底板上设有两个对称的连接板，两个连接板上分别设有两个对称的夹抓，两个夹抓上均设有刷毛放置装置，两个夹抓之间设有挤压装置，本发明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108582046 A (43)申请公布日 2018.09.28 (21)申请号 20181