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2023-06-17 发布于四川
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一种用于食品生产的包装机器人.pdf

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本发明公开了一种用于食品生产的包装机器人，包括工作台、置物槽、吸料头以及液压缸，工作台的顶部一侧固定设置有置物槽，工作台的顶部一端固定安装有连接板，第一电机的输出端固定转动连接有螺纹杆，螺纹杆的表面上活动安装有移动块，移动块的顶部贯穿连接有转动杆，转动杆的一侧固定连接有横梁，横梁的一端固定安装有吸料头，横梁的一端另一侧固定设置有液压缸。该种用于食品生产的包装机器人置物槽的内部底端安装一块计量板，通过置物槽外侧的重力感应器能够精准的测量出置物槽内部是否还有待包装食品，重力感应器的两侧均通过导线与提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113277183 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202011052296.3 B65B 57/10 (2006.01)