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一种用于将前端模块安装到车身的FEM安装部的自动化系统，前端模块包括组装至托架本体的两侧的第一前灯组件和第二前灯组件，自动化系统包括：FEM夹持器，安装在第一搬运机器人的臂上；视觉传感器，通过安装支架安装在第二搬运机器人的臂上，并且配置为视觉拍摄形成在车身上的第一参考部和形成在第一前灯组件上的第一车身联接孔并且视觉拍摄形成在车身上的第二参考部和形成在第二前灯组件上的第二车身联接孔，同时前端模块通过FEM夹持器装载在FEM安装部上；以及控制器，配置为分析从视觉传感器获得的视觉数据并且将位置控制信号
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116262534 A
(43)申请公布日 2023.06.16
(21)申请号 202211380545.0
(22)申请日 2022.11.04
(30)优先权数据
10-2021-0177458
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