开放液体药物转移系统的组件以及采用所述组件的机器人系统.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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开放液体药物转移系统的组件以及采用所述组件的机器人系统.pdf

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本文提出了一种机器人系统和一种通气式药瓶适配器，所述机器人系统被配置成配混和制备包括无害药物的药品。所述机器人系统包括：层流柜；以及至少一个机器人臂。所述通气式药瓶适配器被设计成将药瓶连接到药物转移系统的另一个组件。所述适配器包括疏水性过滤器和通向大气的排气孔，所述疏水性过滤器阻止液体穿过，同时允许空气穿过所述疏水性过滤器。所述排气孔定位于所述过滤器上方，由此均衡内部压力，同时防止药物污染大气。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114340580 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202080060065.9 (74)专利代理机构北京市中伦律师事务所