原创力文档- 7
- 0
- 约1.66万字
- 约 14页
- 2023-06-17 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种无人驾驶车辆的避碰方法及避碰装置、无人驾驶车辆。其中，该方法包括：获取园区三维地图，其中，园区三维地图中包括多个分块地图；基于无人驾驶车辆的位置信息，确定园区三维地图中无人驾驶车辆当前所在的目标分块地图；查询目标分块地图中，位于无人驾驶车辆所处区域内的多个目标对象的定位信息和历史移动信息；基于每个目标对象的定位信息和历史移动信息，预测目标分块地图中的目标对象活动参数；基于目标对象活动参数，控制无人驾驶车辆按照避碰策略进行移动，其中，避碰策略用于避开目标分块地图中的任意一个或多个目
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113268058 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110395581.3
(22)申请日 2021.04.13
(71)申请人 银隆新能源股份有限公司
您可能关注的文档
- 一种组合相机、图像采集方法及航空器.pdf
- 一种设有吹风嘴的磁性材料高效冷却装置.pdf
- 基于虚拟化工控设备的镜像制作方法、系统及存储介质.pdf
- 视频流解码方法及计算机可读存储介质.pdf
- 一种催化甘油定向氢解为丙二醇的催化剂及其制备方法.pdf
- 辊涂机.pdf
- 一种基于5G网络的智慧小区门禁管理系统.pdf
- 一种异质金属薄壁管的压-粘复合塑性连接的加工方法.pdf
- 一种基坑排水管道快速插接结构.pdf
- 衣物处理设备以及用于其的盛接组件.pdf
- GB 16413-2026煤矿用非金属制品安全技术要求.pdf
- GB/T 17498.10-2026室内固定式健身器材 第10部分：带有固定轮或无飞轮的健身车 附加的特殊安全要求和试验方法.pdf
- GB/T 17498.7-2026室内固定式健身器材 第7部分：划船器 附加的特殊安全要求和试验方法.pdf
- 《GB/T 17498.9-2026室内固定式健身器材第 9部分：椭圆训练机 附加的特殊安全要求和试验方法》.pdf
- 《GB/T 47339-2026小型无刷直流风机通用技术条件》.pdf
- GB/T 47339-2026小型无刷直流风机通用技术条件.pdf
- 中国国家标准 GB/T 47339-2026小型无刷直流风机通用技术条件.pdf
- 《GB/Z 36271.3-2026交流1 kV及直流1.5 kV以上电力设施 第3部分：高压设施的设计和安装原则 高压设施的安全》.pdf
- 中国国家标准 GB/Z 36271.3-2026交流1 kV及直流1.5 kV以上电力设施 第3部分：高压设施的设计和安装原则 高压设施的安全.pdf
- GB/Z 36271.3-2026交流1 kV及直流1.5 kV以上电力设施 第3部分：高压设施的设计和安装原则 高压设施的安全.pdf
文档评论（0）