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一种具备防撞保护功能的扫地机器人底盘.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种具备防撞保护功能的扫地机器人底盘.pdf

    本实用新型公开了一种具备防撞保护功能的扫地机器人底盘，包括装置主体和底盘，所述底盘的内部开设有第一凹槽，所述装置主体通过固定组件卡接在底盘内，所述第一凹槽的内壁设置有缓冲组件，所述底盘的外壁底端固定连接有红外线感应器，所述底盘的外壁设置有防撞组件，所述装置主体的内部设置有控制模块，所述装置主体的底部中间位置固定连接有清扫机构，所述底盘的外壁固定连接有第一海绵垫。本实用新型采用上述结构，通过红外线感应器确认装置前方是否有障碍物，通过将信号传递给控制模块来控制转轮转向，即使在反应不灵敏时，有防撞组件

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219183553 U (45)授权公告日 2023.06.16 (21)申请号 202222989153.6 (22)申请日 2022.11.10 (73)专利权人 曲阜师范大学 地址 27682

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