原创力文档- 1、本文档共14页，其中可免费阅读13页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种基于自适应邻域权重学习的刚体配准方法及设备，配准方法包括对源点集和目标点集进行预处理；初始化旋转矩阵和平移向量，确定目标函数；对源点集中的每一个点，遍历目标点集找到欧式距离最近的对应点集；计算源点集和对应点集的中心位置坐标，对两个点集进行去中心化处理；计算去中心化后两个点集的协方差矩阵并进行奇异值分解，求出旋转矩阵；由两个点集的中心化坐标做差得到平移矩阵；通过预先设定的k值，对点集中的点进行更新；根据求得的旋转矩阵和平移矩阵对源点集进行位置变换，计算变换后的源点集和目标点集的对应距离平方和，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113256692 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110528840.5
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 西安交通大学
地址
文档评论（0）