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一种水下隧洞用清洗机器人.pdfVIP

一种水下隧洞用清洗机器人.pdf

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    本发明属于水下工程技术领域，具体涉及一种水下隧洞用清洗机器人。本水下隧洞用清洗机器人包括：外壳和清洁机构；其中所述清洁机构包括：突出设置在外壳上的至少两个清洁刷；以及所述清洁刷排列呈“八”字形。在清洁刷转动时不仅可以清洁洞壁，还可以将水向机器人尾部排去，去除刷洗的污渍，同时也对机器人的前行起到一定的辅助推动作用。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113247211 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110530001.7 (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人 河海大学 地址 21

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