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一种小型智能上肢康复机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种小型智能上肢康复机器人.pdf

    本发明公开了一种小型智能上肢康复训练机器人，包括康复训练桌、康复运动机构、主机体、移动装置、智能康复系统；运动康复机构设置在主机体前上方，可视化操作面板设置在主机体顶端，患者的手腕与末端支撑器相连接，医护人员通过可视化操作面板输入康复任务指令，由康复臂带动患者上肢完成康复训练，康复训练机构包含的动作捕捉器与力矩传感器可以将患者的肌力变化与训练轨迹输送至小型计算机，小型计算机可结合患者实际情况动态的调整训练力量与轨迹，以达到智能化的目的，康复训练机器人通过无线网络模块将收集好的患者康复情况记上传至

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113274242 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110430310.7 (22)申请日 2021.04.21 (71)申请人 上海大学 地址 20

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