原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请实施例提供一种四轮转向系统控制方法、装置及车辆，旨在解决现有的控制方法适用性较低的问题，控制方法包括：在车辆处于智驾模式时，获取车辆的当前车速，根据当前车速确定车辆的当前工况；获取车辆的转向控制信号，根据转向控制信号确定车辆的转向意图；根据转向意图、转向控制信号以及当前工况，确定车辆的前轮的转动角度和转向方向，以及后轮的转动角度和转向方向；分别控制前轮和后轮按照各自对应的转向方向和转动角度进行转动。通过根据转向控制信号判断驾驶员的转向意图，然后根据转向意图以及车辆的当前工况分别判断前轮和后
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116262517 A
(43)申请公布日 2023.06.16
(21)申请号 202111520030.1
(22)申请日 2021.12.13
(71)申请人 毫末智行科技有限公司
地址 10
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
文档评论（0）