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本实用新型提供了一种机械臂导航标定装置,包括第一承载面板、第二承载面板、标定连接组件和扩散板;所述第一承载面板和所述第二承载面板之间相互贴合固定且二者之间设置有多个红外光源组件,所述第一承载面板上设置有多个圆形光线出射口;所述标定连接组件连接本装置和机械臂上;所述扩散板一一对应设置于所述圆形光线出射口内,多个所述扩散板处于同一平面上,所述红外光源组件发出的红外光经扩散板发散后出射。在第一承载面板和第二承载面板之间设置有红外光源组件,红外光源组件发出的红外光通过处于同一平面上的多个扩散板转变成多个
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219184092 U
(45)授权公告日 2023.06.16
(21)申请号 202222608091.X
(22)申请日 2022.09.30
(73)专利权人 深圳卡尔文科技有限公司
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