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一种基于伪卫星室内信号图谱校正的无人导航系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种基于伪卫星室内信号图谱校正的无人导航系统及方法.pdf

    本发明公开了一种基于伪卫星室内信号图谱校正的无人导航系统及方法，本发明的系统包括GNSS/伪卫星接收机、全向接收天线、里程计、惯性传感器(包括三轴加速度和三轴角速度)和数据处理与算法运行平台；全向接收天线安装在小车顶部，用于接收伪卫星信号；GNSS/伪卫星接收机、里程计和惯性传感器分别将各自观测量数据传输至数据处理与算法运行平台；平台一方面将里程计数据与惯性数据融合获得航位推算位置估计，另一方面利用伪卫星室内区域信号图谱模型匹配获得绝对位置，然后利用获取的绝对位置与航位推算位置进行融合，对航位估

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113267191 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110577117.6 (22)申请日 2021.05.26 (71)申请人 中国

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