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吸附装置及用于贴板材的机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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吸附装置及用于贴板材的机器人.pdf

    本公开提供了一种吸附装置以及采用该吸附装置的用于贴板材的机器人，该吸附装置包括吸盘和连接件；所述吸盘的一端设置有连接头，且所述连接头与所述吸盘之间还设有凸台；机器人执行端的安装板上设有安装孔，所述连接头穿过所述安装孔与所述连接件连接；所述连接件、凸台的外径大于所述安装孔的口径，且所述连接件与凸台之间的间距大于所述安装板的厚度，所述连接头可相对于所述安装孔转动；所述吸盘还连接有用于使所述吸盘的腔体内产生负压的真空发生装置、用于使得吸盘的腔体内的负压消失的泄压装置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276155 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110437226.8 (22)申请日 2021.04.22 (71)申请人 上海扩博智能技术有限公司

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