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本发明属于自动驾驶领域，具体公开了一种用于智能网联车辆的控制系统、控制方法、车载设备和存储介质。该控制系统包括：传感器组，用于获得传感信息；感知定位模块，用于基于所述传感信息得到感知信息和定位信息；规划控制模块，用于基于所述感知信息和定位信息确定车辆规划控制信息；安全控制模块，用于基于所述感知信息和定位信息确定车辆安全控制信息；功能评估模块，用于确定车辆状态评估结果；风险评估模块，用于确定风险评估结果；逻辑仲裁模块，用于对所述车辆规划控制信息和所述车辆安全控制信息进行仲裁，并确定车辆执行信息；执
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113272195 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 201980003925.2 (51)Int.Cl.
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