一种基于环境信息的泊车路径规划重构方法.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种基于环境信息的泊车路径规划重构方法.pdf

本发明公开了一种基于环境信息的泊车路径规划重构方法,涉及泊车路径规划技术领域。本发明实现当车位信息发生变化或者泊车过程中的路径偏移量超过一定阈值导致无法跟踪时,通过路径重构,以适应当前的泊车环境,重新规划出一条合理的泊车轨迹,从而进一步改善和规避现有市场技术方案的安全风险,提高泊车的成功率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276839 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110456189.5 (22)申请日 2021.04.26 (71)申请人 安徽域驰智能科技有限公司

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