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本发明公开了一种基于全站仪的采掘装备进深测量方法，将惯性导航单元与全站仪相结合，通过惯性导航单元给出装备的前进方向，全站仪单元给出装备的精确定位，两者相互配合实现对采掘装备的巷道进深测量。由于惯性导航单元、全站仪单元对环境的适应性强，且对装备种类没有限制，该方法可用于边帮连续采煤机、掘进机等多种装备，适用广泛。通过实时的进深数据，有利于操作人员远程获取装备在巷道内所处的位置，有利于操作人员对采掘装备的后续动作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113252063 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110573211.4
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 中国
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