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本发明公开了一种在外科手术中使用的外科系统。该外科系统包括至少一个成像装置和控制电路,该控制电路被配置成能够识别该外科手术所靶向的解剖器官,基于来自该至少一个成像装置的可视化数据生成该解剖器官的至少一部分的虚拟三维(3D)构造,根据来自该至少一个成像装置的该可视化数据识别与该外科手术相关的解剖结构,将该解剖结构耦合到该虚拟3D构造,并将基于该解剖结构确定的该外科手术的布局计划叠加到该虚拟3D构造上。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114901189 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202080091557.4 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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