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描述了用于压缩点云数据中的颜色信息的系统和方法。在一些实施方案中，点云数据包括用于多个点中的每个点的点位置信息和点颜色信息。将该点位置信息提供给神经网络，并且该神经网络针对点云中的相应点生成预测颜色信息(例如，预测的亮度和色度值)。生成预测残差以表示该预测颜色信息与输入点颜色位置之间的差值。在比特流中对点位置信息(其可以是压缩形式)和预测残差进行编码。在一些实施方案中，对颜色提示数据进行编码以改善颜色预测。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113273211 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 201980087752.7 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理
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