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本发明涉及一种基于人工智能的橘子分瓣系统及方法，充分利用现有的研究成果，搭建自动化系统，通过对橘子的质量识别，将合格的橘子根据其尺寸直接分发至工作在对应状态的分瓣模块执行分瓣处理；而对于不合格的橘子进行不合格原因的标识进行分类处理，对可再分瓣的橘子，在执行切除处理后，继续分瓣，无法再分瓣的橘子进行回收处理，由此不仅提高了现有系统的自动化程度，而且减少了资源的浪费；同时本发明的方案还对分瓣模块进行异常检测以及合理的分类，使其工作在预先设置的状态下，减少了人工不停调校的压力，由此保证了系统运作的稳定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113255773 B
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202110583825.0 A23N 15/06 (2006.01)
(22)申请日
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