超声波传感器的控制方法、系统及计算机存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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超声波传感器的控制方法、系统及计算机存储介质.pdf

本发明提供了一种超声波传感器的控制方法、系统及计算机存储介质,超声波传感器的控制方法包括:车辆姿态发生变化时,获取超声波传感器距离地面的高度;根据超声波传感器距离地面的高度的变化值调整超声波传感器的探测包络形状,使探测包络与地面的最小距离处于预设范围内。本发明通过判断车辆姿态的高度,调节雷达的探测包络,提高判断障碍物距离的准确性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113281759 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110468204.8 (22)申请日 2021.04.28 (71)申请人 浙江吉利控股集团有限公司

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