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一种行星传动系统，包括：行星框架；太阳轮，安装于所述行星框架；齿圈；以及行星轮单元，由N组行星轮组成，所述N组行星轮安装于所述行星框架且啮合于所述太阳轮和齿圈之间，N大于等于3；其中，所述行星框架沿着外周设置有N个支撑柱，相邻的两个支撑柱之间设置有一组行星轮，每组行星轮由紧密相邻的n个行星轮组成，n大于等于2。该行星传动系统可适应于大扭矩需求，解决了传动比与布局空间的矛盾问题，提高了行星框架强度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113251112 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110621391.9
(22)申请日 2021.06.03
(71)申请人 北方汤臣传动科技有限公司
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