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一种行星传动系统,包括:行星框架;太阳轮,安装于所述行星框架;齿圈;以及行星轮单元,由N组行星轮组成,所述N组行星轮安装于所述行星框架且啮合于所述太阳轮和齿圈之间,N大于等于3;其中,所述行星框架沿着外周设置有N个支撑柱,相邻的两个支撑柱之间设置有一组行星轮,每组行星轮由紧密相邻的n个行星轮组成,n大于等于2。该行星传动系统可适应于大扭矩需求,解决了传动比与布局空间的矛盾问题,提高了行星框架强度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113251112 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110621391.9
(22)申请日 2021.06.03
(71)申请人 北方汤臣传动科技有限公司
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