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本发明公开了一种自移动机器人，包括：主体、万向轮和驱动轮，万向轮和驱动轮分别设于万向轮固定座和驱动轮固定座内，且万向轮固定座和驱动轮固定座内分别设有用以顶出万向轮和驱动轮的万向轮支架和推杆。通过上述方案，在驱动轮上方设置可向下顶出的推杆，在万向轮上方设置向下顶出的万向轮支架，在需要升高自移动机器人的离地高度时，利用推杆对可活动的驱动轮顶出，而且结构紧凑，占用体积较小，特别适合内部空间狭小的机器人使用。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113247140 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110476986.X B60G 17/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.04
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