S7-200 SMART编程及应用 第4版 配套课件.pptx

S7-200 SMART编程及应用 第4版 配套课件;目录;第1章 PLC的硬件与工作原理; 1．CPU模块 CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成，CPU模块还集成了I/O点。 2．扩展模块和信号板 扩展模块包括输入、输出模块，简称为I/O模块。输入模块和CPU的输入电路用来采集输入信号，输出模块和CPU的输出电路用来控制外部的负载和执行器。I/O模块还有电平转换与隔离的作用。 3．编程软件 STEP 7-Micro/WIN SMART用来生成和编辑用户程序，和监控PLC的运行。 4．电源 PLC使用AC 220V电源或DC 24V电源。可以为外部电子传感器提供DC 24V电源。 1.1.2　S7-200 SMART的特点 1. S7-200 SMART的亮点 1）12种CPU模块分为标准型和紧凑型，最多集成60个I/O点，标准型CPU最多可以配置6个扩展模块和一块安装在CPU内的信号板。经济型CPU价格便宜。 2）标准型CPU集成了以太网端口和RS-485端口，可扩展一块通信信号板。 3）场效应晶体管输出型CPU可以输出2路或3路100kHz的高速脉冲，可通过脉冲方式或PROFINET通信方式控制伺服驱动器，实现位置控制。; 4）标准型CPU有最多6个最高频率为单相200kHz或30kHz的高速计数器。紧凑型CPU有4个高速计数器，最高频率是标准型的一半。 5）标准型CPU使用Micro SD（手机存储卡）可以实现程序的更新和PLC固件升级。 6）编程软件界面友好，编程高效，融入了更多的人性化设计。 7）S7-200 SMART、SMART LINE触摸屏、V20变频器和V90伺服驱动系统完美整合，无缝集成。 2．子程序用输入、输出参数作软件接口，便于实现结构化编程。 3．灵活方便的存储器结构，大多数存储区可以按位、字节、字和双字读写。 4．使用简化复杂编程任务的向导，可以自动生成子程序、中断程序和符号表等。 5．强大的通信功能，可与编程计算机、HMI、分布式IO、其他PLC和变频器通信。 6．支持西门子的文本显示器和精彩、精智、精简系列面板。 7．强大的运动控制功能，有3种开环运动控制方法，可通过通信控制伺服驱动器。 1.1.3　CPU模块 1．CPU模块的共同特性 I、Q、M、S各256点，两个循环中断、8个上升沿、下降沿中断，8个PID回路。4个32位的累加器、256个??时器和256个计数器。;图1-3 CPU模块; 2．紧凑型CPU 继电器输出的紧凑型（或称为经济型）CPU仅有一个串口，没有扩展功能，没有实时时钟、读卡器、模拟量处理、高速脉冲输出和运动控制等功能，但是价格便宜。 3．标准型CPU 最多可扩展6个扩展模块，SR和ST分别是继电器输出和场效应晶体管输出型。有56个字的AI和56个字的AQ。最多3个通信端口。以太网端口有很强的通信功能，200kHz的高速计数器，晶体管输出的CPU有2点或3点100kHz高速输出。 4．CPU模块中的存储器 PLC的程序分为操作系统和用户程序。 RAM（随机存取存储器）的工作速度高、价格便宜、改写方便。断电后储存的信息丢失。 ROM（只读存储器）只能读出，不能写入。断电后储存的信息不会丢失。 EEPROM（可以电擦除可编程的只读存储器）的数据可以读出和改写，断电后信息不会丢失。写入数据的时间比RAM长，改写的次数有限制。用EEPROM来存储用户程序和需要长期保存的重要数据。;1.1.4 数字量扩展模块与信号板 1．数字量输入电路 有8点、16点的输入、输出模块，16点、32点输入/输出模块。输出模块有晶体管和继电器型两种。 1M是同一组输入点各内部输入电路的公共点。输入电流为数毫安。 外部电路接通时，发光二极管亮，光敏三极管饱和导通；反之发光二极管熄灭，光敏三极管截止，信号经内部电路传送给CPU模块。 电流从输入端流入为漏型输入，反之为源型输入。;; 3．信号板与通信模块 SB DT04：2点数字量直流输入/2点数字量场效应管输出。 SB AE01：1点模拟量输入信号板。 SB AQ01：1点模拟量输出信号板。 SB CM01：RS485/RS232信号板。 SB BA01：电池信号板，使用CR1025 纽扣电池，保持实时时钟大约一年。 EM DP01：PROFIBUS-DP通信模块，可以作DP从站和MPI从站。;1.1.5 模拟量扩展模块