基于PLC的家用扫地机器人控制系统方案设计.docx

基于PLC的家用扫地机器人控制系统方案设计 产品设计 工艺设计 方案设计 ü 2020年 月 日 摘 要 随着社会的发展，人们的生活节奏不断加快，工作压力也随之增大，消费者迫切希望能够从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来。而扫地机器人的出现，实现了在家躺着就能做好家务的愿望；本次设计的扫地机器人通过PLC进行程序控制，能够实现对机器人的自动运行、无线机器、错误报警等，能够进行对地板的全面清洁。 关键词：扫地；自动运行  目录 TOC \o 1-3 \h \u 583 1. 设计背景及意义 1 5952 2. 设计思路 2 29500 3. 系统软件设计 2 2