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- 2023-06-19 发布于四川
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一种无人机装置和矿用陆空两栖无人机系统，其无人机装置包括两个端部网罩，两个端部网罩之间通过连接桥与不同的中间环装配，两个中间环之间通过中间杆装配，每个端部网罩和与之靠近的中间环之间构成轮槽，行走轮卡装、可圆周转动地安装在轮槽内；行走轮套装在轮环上，轮环的外壁与中间环的内侧面、端部网罩的内侧面贴合，轮环内侧壁上设置有沿着其圆周分布的轮环卡齿，轮环卡齿与行走齿轮啮合传动，行走齿轮通过行走机构的行走电机直接或间接驱动，行走机构安装在与之靠近的端部网罩上；两个端部网罩通过两个不同的第一端部销与内架环两端
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113276612 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110564222.6 B60L 53/12 (2019.01)
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