自控第二章教案.pdf

====Word 行业资料分享--可编辑版本--双击可删==== 【授课时间】： 【授课形式】：多媒体 【授课地点】： 【授课时数】：2 【授课题目】：自动控制系统的数学模型——微分方程的建立、非线性微分方程 的线性化 【教学目标】 1、掌握系统数学模型的基本概念和意义； 2、了解建立系统动态微分方程的一般方法 3、熟悉拉氏变换的基本法则及典型函数的拉氏变换形式。 4 、掌握用拉氏变换求解微分方程的方法。 5、掌握传递函数的概念及性质。 【教学重难点】 建立系统动