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一种节油驾驶控制方法及装置、计算设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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一种节油驾驶控制方法及装置、计算设备和存储介质.pdf

    本发明提供一种节油驾驶控制方法及装置、计算设备和存储介质，其中所述方法包括：获取车辆的全局参数，其中，所述车辆的全局参数包括环境信息、位姿信息以及状态信息；根据全局参数生成轨迹线和轨迹域；将轨迹线和轨迹域作为全局节油策略输入至控制单元，以使控制单元根据全局节油策略以及预存的局部节油策略生成控制策略，并输出对应的驾驶控制信号；根据驾驶控制信号控制车辆执行驾驶。本发明的方法通过根据车辆的全局参数生成轨迹线和轨迹域，然后将轨迹线和轨迹域作为全局节油策略输入至控制单元，以使控制单元更好地结合全局节油策略

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276858 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110524561.1 (22)申请日 2021.05.13 (71)申请人 际络科技（上海）有限公司

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