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对于不受保护的转弯的早期对象检测.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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对于不受保护的转弯的早期对象检测.pdf

    提供了一种用于在自主驾驶模式下操作车辆的方法以及车辆，所述方法包括：通过车辆的感知系统在初始传感器操作期间检测车辆的外部环境中的一个或多个对象，基于初始传感器操作，所检测的一个或多个对象中的每一个具有与其相关联的第一置信度水平；通过车辆的感知系统在随后的传感器操作期间检测外部环境中的所述一个或多个对象中的至少一个，基于随后的传感器操作，所检测的一个或多个对象中的所述至少一个中的每一个具有与其相关联的第二置信度水平；以及响应于从第一置信度水平到第二置信度水平的改变，通过车辆的控制系统确定是否更改要

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276847 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110612557.0 B60W 60/00 (2020.01)

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