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一种无人机当前风速风向测量方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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一种无人机当前风速风向测量方法及装置.pdf

    本发明公开了一种无人机当前风速风向测量方法及装置，该方法包括：获取无人机的地速的大小和方向及空速的大小和方向；其中，空速的大小基于空速管测得，且空速管的横截面积沿气流入口至气流出口的方向逐渐收缩；基于地速及空速进行矢量差运算，得到水平方向的风速大小和方向；通过无人机不同的爬升率与实际高度变化计算出垂直方向的风速大小和方向；基于水平方向风速及垂直方向风速进行矢量运算，得到当前飞行环境的风速大小和方向。本发明可在无人机低速飞行中实时精确测量无人机飞行环境的风场大小和方向，以便及时地对飞行航迹作出调整

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113281531 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110554061.2 (22)申请日 2021.05.20 (71)申请人 北京科技大学 地址

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