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- 2023-06-19 发布于四川
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一种基于路径规划的室内定位校正方法，包括以下步骤：S1、导航时，向后台服务发起导航规划请求，获取规划的道路序列；S2、记录前次无线定位位置和前次校正后位置；S3、获取当前无线定位位置、罗盘方向、转动角度α和行走步数；S4、计算当前校正后位置，如果罗盘方向与前进方向一致，沿轨迹方向推计步的距离；如果罗盘方向与前进方向不一致，则沿着轨迹的反方向与前次校正后位置取滤波之后的结果。本发明中，使用道路数据对用户定位结果进行校正，使校正后的结果更符合一般用户的使用习惯，校正结果精度更高，可以有效提高用户室内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113280835 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110554959.X
(22)申请日 2021.05.20
(71)申请人 北京智慧图科技有限责任公司
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