原创力文档- 0
- 0
- 约2.35万字
- 约 20页
- 2023-06-19 发布于四川
- 举报
本公开提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取车身位姿变化信息；根据车身位姿变化信息对历史观测障碍物的位置进行预测，获得历史观测障碍物的预测位置信息；获取当前观测获得的候选障碍物的位置信息；根据历史观测障碍物的预测位置信息和候选障碍物的位置信息，对历史观测障碍物和候选障碍物进行关联，生成已知障碍物，并获取已知障碍物的置信度；根据置信度从已知障碍物中获取有效障碍物。本公开可以解决超声波探
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113281760 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110558357.1
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 阿波罗智能技术（北京）有限公司
您可能关注的文档
- 一种用于钢结构的除锈机器人及其除锈方法.pdf
- 具有前向安全的可验证可搜索加密方法、装置以及设备.pdf
- 内容协同方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf
- 一种镉配位聚合物及其制备方法和应用.pdf
- 弹簧板的面孔一体化加工装置及加工方法.pdf
- 一种机电设备管道的防腐修补装置.pdf
- 一种瓜类种子自动破壳机及破壳方法.pdf
- 一种相变材料复合液体冷却的电池热管理装置及其应用.pdf
- 一种表浅良性皮肤赘生物电灼治疗设备及其使用方法.pdf
- 车辆盲区预警方法、预警装置、MEC平台和存储介质.pdf
- 绵阳市平武县2025届数学四年级第二学期期末联考试题含解析.docx
- 绵阳市三台县2025届三年级数学第二学期期末模拟试题（含答案）.docx
- 绵阳市三台县2025届四年级数学下学期期中模拟试题含解析.docx
- 绵阳市三台县2025届四年级数学下学期期末模拟试题（含答案解析）.docx
- 绵阳市三台县2025届四年级数学下学期期末模拟试题（含答案）.docx
- 绵阳市三台县2025届四年级数学第二学期期中模拟试题含答案.docx
- 绵阳市三台县2025届四年级数学第一学期阶段模拟试题（含答案）.docx
- 绵阳市三台县2025届四年级数学第二学期期中模拟试题含解析.docx
- 绵阳市三台县2025届四年级数学第二学期期中模拟试题（含答案解析）.docx
- 绵阳市三台县2025届四年级数学第一学期期中模拟试题含答案解析.docx
最近下载
- 2026沈阳国有资产托管中心有限公司及下属子公司社会招聘13人笔试模拟试题及答案解析.docx VIP
- 【国家标准】GBT 16988-2013 特种动物纤维与绵羊毛混合物含量的测定.pdf
- 河南省乡村建设用地规划控制指引.pdf
- 2026沈阳国有资产托管中心有限公司及下属子公司社会招聘13人笔试备考试题及答案解析.docx VIP
- 2025级高一新生见面会上，校长讲话：欢迎共赴这一场，关于青春、成长与蜕变的盛大旅程！.docx
- 宁夏盐池县2025年上半年公开招聘城市协管员试题含答案分析.docx VIP
- 宣贯培训(2026年)GBT 16988-2013《特种动物纤维与绵羊毛混合物含量的测定》.pptx VIP
- 毕业设计（论文）-三级行星轮浮动齿轮减速机设计.doc VIP
- FREE高考英语1993核心词汇表极简版.pdf VIP
- 70周岁以上驾驶员驾照年审换本三力测试题与答案.docx VIP
文档评论（0）