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- 2023-06-19 发布于四川
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本发明公开了一种任务管理方法、设备、介质及产品，所述任务管理方法通过确定目标机器人的异常状态实际所属的异常类型，能够根据不同的异常类型有针对性地确定异常消耗电量，避免了现有方式中无视异常状态的差异，一律采取统一异常处理方式的情况；通过在该任务可用电量不支持目标机器人完成目标任务时，从目标机器人处移交出目标任务，从而能够根据实际情况评判目标机器人对目标任务的处理能力，并在目标机器人的电力持续能力与目标任务的推进无法匹配时将目标任务交由其他有处理能力的机器人处理，避免了目标任务的进度因为目标机器人出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113282432 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110570087.6
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 深圳优地科技有限公司
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