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- 2023-06-19 发布于四川
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本发明公开一种地面凹坑的检测方法及终端，使用激光雷达获取待检测地面的地面点云，对所述地面点云进行筛选得到待聚类地面点云；从所述待聚类地面点云中选取一待聚类地面点，基于所述待聚类地面点与其相邻的未聚类地面点之间的俯仰角进行聚类，得到聚类队列；判断所述聚类队列中的地面点的数量是否大于第一预设值，若是，则所述聚类队列中的地面点对应的待检测地面为凹坑，若否，则返回执行从所述待聚类地面点云中选取一待聚类地面点步骤，通过待聚类地面点与其相邻的未聚类地面点的俯仰角得到聚类队列，计算量小，再根据聚类队列中的地面
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113283494 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110555251.6
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 福建
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